アメリカ合衆国政府の秘密組織フェニックス財団のエージェント。マサチューセッツ工科大学中退。不発弾処理専門家として米軍に3年間勤務した後、諜報機関にリクルートされ、ジャック・ダルトンとパートナーを組んで仕事をするようになる。平和主義者で銃を携帯することを拒否。代わりにスイスアーミー・ナイフを持ち歩き、周囲にある種々雑多な物を使って即席の武器や装置を作り上げる。自分では高所恐怖症と称しているが、任務のためなら飛行機やヘリコプターからぶら下がることもいとわない。10歳の時に自分のところから立ち去った父親に再会すべく、居所を探し続けている。愛称は「マック」。

マクガイバーと行動を共にする相棒のエージェント。かつて対テロ作戦を遂行する米陸軍特殊部隊デルタフォースに在籍していた。そのためマクガイバーとは対照的に銃撃戦には慣れており、チームの中では用心棒的な存在として頼られている。マクガイバーとはこれまで何度も一緒にピンチを乗り越えてきた戦友であり、互いに四六時中軽口を叩き合っている気の置けない仲間である。元恋人の娘でフェニックス財団に加わったライリーに対し父親風を吹かせて煙たがられている。

天才ハッカー。違法ハッキングで服役していたが、過去に母親がジャックと交際していたことがあり、ジャックの紹介でマクガイバーのチームに引き抜かれ、IT分析官として極秘ミッションに加わることになる。小柄でキュートなルックスだが世渡り上手でタフな女性。マクガイバーのルームメイト、ボーザーとは良き友人同士になり、仕事でペアを組むと息のあったところを見せる。

マクガイバーの幼なじみでルームメイト。マクガイバーがフェニックス財団のエージェントとは夢にも思わず、同僚のジャックもライリーもマクガイバーと一緒にシンクタンクで働いているものと思っていたが、マクガイバーの宿敵マードックとの遭遇で、真実を知る。映画監督を目指していたが、特殊メイクの腕をかわれてフェニックス財団のメンバーに仲間入りを果たす。

裏切り者だったことが発覚して逮捕されたソーントンに代わってフェニックス財団のリーダーに就任。所属していたCIAではジャックの上司だったこともあり、ジャックは頭が上がらない。有能かつタフで、部下の仕事には容赦無い評価を下す一方、実は思いやりと気配りも忘れない人情派。

オーストラリア出身。優秀なCIA工作員だったが、指揮系統に従わずに捕虜になっていた海軍特殊部隊員の救出作戦を実行。そのためにCIAを解雇されるものの、そのガッツと能力を高く評価したマティによって、フェニックス財団のメンバーとしてリクルートされる。